SAPA Vetlanda

SAPA Vetlanda2018-12-20T14:56:48+00:00

Project Description

Flexibel robotcell för muttersvetsning

Volvo investerar i ytterligare en flexibel muttercell med beg. robotar och svetsmaskiner. 16 st. olika detaljer ska muttras i cellen. Operatören läggar detaljerna på in-banan och robot 1 plockar med hjälp av Cognex kamera. Därefter går roboten till mutter-svetsen där den svetsar x antal muttrar och lämnar detaljen när den klämt fast sista muttern. Robot 2 plockar detaljen i svetsmaskinen, svetsar och går till Checker system för mutterkontroll. Därefter läggs detaljen på ut-banan och operatören packar i låda.

Evomatics projektåtagande:

Hårdvara:

  • 3 st. IRB 6640
  • 3 st. Gripdon
  • 4 st. BMS mutterenheter med ställ
  • 3 st. Vision-system. Festo
  • 3 st. laser mätningsfotoceller
  • 4 st. maskinbord
  • 2 st. upplägg
  • 1 st. kontrolluttag
  • 2 st. racks platser
  • Grindsystem, staket
  • PLC ControlLogix Allen Bradley
  • Säkerhetsystem Jokab Pluto
  • Operatörspanel Allen Bradley
  • Ethernet IP som fältbuss

Resurser:

  • Projektledning
  • El-konstruktion
  • Mek-konstruktion
  • Tillverkning
  • Simulering
  • Programmering
    – PLC
    – Robot
    – HMI
  • Installation
  • Drifttagning
  • CE-dokumentation
  • Utbildning
Dela inlägget
FACEBOOK
LinkedIn